國立臺灣大學學士，碩士，康乃爾大學博士。曾任職於美國維吉尼亞大學，從事生物醫學研究及教學。1992年參加基督使者協會華人差傳大會蒙召獻身。2012-2015年擔任基督使者協會董事會主席。 2015年7月專任基督使者協會總幹事。

生於印尼，十三歲來美。父親周主培牧師曾在印尼宣教。周大衛畢業於馬裏蘭大學，工商管理學士。並在南卡哥倫比亞聖經宣教神學院，獲聖經和宣教碩士。1976年加入基督使者協會前，在馬裏蘭州母會服事。1983年起任使者總幹事， 2012年起擔任使者會長。周牧師是1983年首次在華府舉辦的華人差傳大會關鍵同工之一。差傳大會現在美東，美西，美南及英國舉辦，動員華人成為神國生力軍。在學生年代，周牧師在馬裏蘭大學校園推動開始查經班。四十多名華人學生得救認識基督。他和師母有四個孩子，均已成人。三兒子周智峰牧師現在菲律賓宣教。作為使者協會會長，周牧師負責監督整體事工並參與董事會成員。 

Prof. Chuck Kwok郭振游弟兄乃美國南卡羅萊納大學國際商務繫教授、商學院傑出院士(Charles W. Coker, Sr. Distinguished Moore Fellow)。據《美國新聞報告》雜志報導，在國際商務學科領域南卡大學自 1990 年起，一直被列爲全美最優秀的前兩所大學之一。郭弟兄出生香港，獲香港中文大學社會科學學士及碩士學位。1981 年到美國德州大學攻讀國際商務博士課程。自 1984 年畢業後，在美國南卡羅萊納大學國際商務繫任教至今。1998 年獲美國南卡羅萊納州州長頒發「最傑出國際專業人士」獎。1999 年獲北京大學頒授榮譽客座教授。郭弟兄與妻子郭偉英在南卡羅萊納大學校園，致力於中國學生學者福音工作。他們生有一子代祈，全家在哥倫比亞華人基督教會聚會。哥倫比亞華人基督教會乃福音派教會，會衆約有 200 人(http://cccchurch.us/)。除在哥倫比亞教會服侍外，郭弟兄經常被邀到美國和世界各地華人教會帶領門徒訓練及福音、培靈、宣教聚會。2009 年加入美國使者學會董事會。使者學會是美國重要基督教機構，致力中國學生學者福音工作。