"這代要對那代頌讚你的作為，也要傳揚你的大能。我要默念你威嚴的尊榮，
和你奇妙的作為。人要傳說你可畏之事的能力。我也要傳揚你的大德。他們
紀念你的大恩，就要傳出來，並要歌唱你的公義。"(詩篇145：4-7) 

和許多福音事工一樣，基督使者協會的成立，開始於一群對擴展神國有負擔的弟兄姊妹。一九五六年，周主培牧師、蔡錫惠弟兄和蔡司麗安女士夫婦與“暗室之后” 蔡蘇娟女士在賓州樂園鎮會面。蔡弟兄夫婦當時在國際學生協會事奉。他們邀請周牧師去參加中文查經班。此後，許多活動及事工都由此而出，其中包括一九五七年 十月創刊的《使者雜誌》。華人學生事工的需要日益迫切，經過很多的禱告和神的帶領，周牧師和蔡弟兄夫婦於一九六三年五月六日成立了基督使者協會。
 
一九六九年，周主培牧師擔任基督使者協會的總幹事。在他的帶領下，基督使者協會持續不斷地向學生傳福音，也成立中文查經班。此外，經由弟兄姐妹的奉獻和短宣隊，事工擴展到了歐洲和亞洲。 一九七四年六月十五日，基督使者協會總部從華盛頓特區搬到賓州樂園鎮。這塊土地是蔡蘇娟女士和Mary Leaman女士，在一九六六年憑信心捐贈給基督使者協會。多年來，使者得以擴展大陸文字事工及使者書房。此外，農莊式的使者「蔡蘇娟退修中心」(或稱使者農莊)也幾經裝修更新，成為小型研討會及退修會的最佳場地。


在接下來的十年裏，神的恩典持續地賜福基督使者協會的事工。《使者雜誌》由於需要更頻繁的發行而轉為雙月刊。一九七七年，在周主培牧師於東南亞宣教期間，Hoy Him Chan牧師成為基督使者協會的總幹事。在陳牧師的帶領下，第一份北美華人教會、查經班和機構名錄在一九八零年發表。與此同時，使者書房也成立了。

一九八三年，周大衛牧師擔任總幹事。同年十二月，第一屆華人差傳大會在華盛頓特區舉行。此後該大會每三年舉行一次。大陸文字事工部也在周大衛牧師的領導下，於一九八五年成立。

在接下來的幾年裏，基督使者協會把事工重心放在校園事工上，校園事工在全美各地展開，其中包括達拉斯、匹茲堡，巴爾的摩、亞特蘭大，和洛杉磯。「華人基督徒教職員聯網」也為各個校園中的教職員建立聯繫與協調的網絡，使校園福音事工能有更深廣的影響與果效。

近年來基督使者協會因事工所需，更延伸發展出培訓、門徒訓練、歐洲宣教事工, 美國西岸及美國南部的差傳大會。
    
在未來，將會投注更多的資源於歐洲的事工，及加強對全美各地校園事工的影響。請與我們同心祈禱，尋求神對我們下一步的計劃，以為基督贏得這世代的人。 

神能照著運行在我們心裏的大力，充充足足的成就一切超過我們所求所想的。但願他在教會中，並在基督耶穌裏，得著榮耀，直到世世代代，永永遠遠。阿們。（以弗所書 3：20-21）